 jcsyshc
|
002ca7a727
Implemented TKA navigation.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
e5a2ddf5d0
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
0f30998471
Implemented TKA femur registration.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
909370aebb
Fixed fracture robot.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
9ad1411be8
Add pose collect config.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
0e186ec31e
Updated drill navigation config.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
21c9c824e9
修正了骨折复位机器人接口
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
b1af78013b
Fixed Optoforce DAQ.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
966a1809cf
Make UR unit compatible with sophiar.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
df253e9d92
Make MSYS2 in windows happy.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
daf90fb6cb
Fixed some problem.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
ec1cf3416c
Implemented the data collection for kuka calibration.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
718341c4d1
Update NDI's config.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
57bf007876
Make ubuntu happy.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
8d873e0468
实现了标记点配准的功能
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
08276364a0
增加了输出 variable 是否为 nullptr 的功能
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
d358ae968f
测试并改进了 transform_stabilizer
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
892e9ff94f
实现并测试了 transform utility
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
595deab9f6
改造了 optoforce 接口，但是没有测试
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
9e49fc3288
改造了 ndi 接口，但是没有测试
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
3eb4fa228a
实现了动态更新 init 和 start 配置的功能
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
dab13af8af
实现了二进制模式的变量IO
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
ea5ccc8f87
实现了载入变量默认值的功能
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
3489e56c38
搁置配准标定算法的开发
|
пре 2 година |
