 jcsyshc
|
900cdba9e4
Implemented Kalman denoise filter.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
ca4a73c28d
Fixed some bug.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
3b5a46f4b2
Implemented local connection.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
dbe6f8a8d6
New camera transform config.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
6ea070709b
New variable utility.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
d8e60f2102
Implemented variable callback.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
700cd232f5
New variable dispatch method.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
6864799404
Changed CMake structure.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
002ca7a727
Implemented TKA navigation.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
e5a2ddf5d0
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
0f30998471
Implemented TKA femur registration.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
909370aebb
Fixed fracture robot.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
9ad1411be8
Add pose collect config.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
0e186ec31e
Updated drill navigation config.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
21c9c824e9
修正了骨折复位机器人接口
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
b1af78013b
Fixed Optoforce DAQ.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
966a1809cf
Make UR unit compatible with sophiar.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
df253e9d92
Make MSYS2 in windows happy.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
daf90fb6cb
Fixed some problem.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
ec1cf3416c
Implemented the data collection for kuka calibration.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
718341c4d1
Update NDI's config.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
57bf007876
Make ubuntu happy.
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
8d873e0468
实现了标记点配准的功能
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
08276364a0
增加了输出 variable 是否为 nullptr 的功能
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
d358ae968f
测试并改进了 transform_stabilizer
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
892e9ff94f
实现并测试了 transform utility
|
преди 2 години |
