 jcsyshc
|
9ab7688a75
Fixed alignment problems with Eigen types.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
b660f65e11
Start Sophiar in another thread to reduce blocking.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
231d63f46d
Implemented NDI Aurora navigation.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
b3f67532db
Implemented NDI aurora interface.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
f3b831519d
Merged augment pipeline.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
a30a350005
Enable rotation control.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
fb2ff92943
Implemented depth-based alpha blending rendering.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
063ce23cf1
Implemented augment accuracy test.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
0aac2eb5b8
Implemented UDP hole punch.
|
před 1 rokem |
|
jcsyshc
|
578e16c42c
Implemented TCP frame sender.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
57c1524f0c
Make windows happy.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
900cdba9e4
Implemented Kalman denoise filter.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
ca4a73c28d
Fixed some bug.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
3b5a46f4b2
Implemented local connection.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
dbe6f8a8d6
New camera transform config.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
6ea070709b
New variable utility.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
d8e60f2102
Implemented variable callback.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
700cd232f5
New variable dispatch method.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
6864799404
Changed CMake structure.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
002ca7a727
Implemented TKA navigation.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
e5a2ddf5d0
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
0f30998471
Implemented TKA femur registration.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
909370aebb
Fixed fracture robot.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
9ad1411be8
Add pose collect config.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
0e186ec31e
Updated drill navigation config.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
21c9c824e9
修正了骨折复位机器人接口
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
b1af78013b
Fixed Optoforce DAQ.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
966a1809cf
Make UR unit compatible with sophiar.
|
před 2 roky |
|
jcsyshc
|
df253e9d92
Make MSYS2 in windows happy.
|
před 2 roky |
