 jcsyshc
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4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
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2 éve |
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jcsyshc
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d358ae968f
测试并改进了 transform_stabilizer
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2 éve |
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jcsyshc
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79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
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2 éve |
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jcsyshc
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b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
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2 éve |
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jcsyshc
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7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
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2 éve |
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jcsyshc
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48eb27c0b5
实现了记录与重放
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3 éve |
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jcsyshc
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2e65ee5f20
实现了 transform_tree
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3 éve |
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jcsyshc
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a16ee3418d
基本实现了 sophiar_manager
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3 éve |
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jcsyshc
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2204b96a40
1. 实现了 NDI 接口
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3 éve |
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jcsyshc
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d9d9c0f159
实现了 coro_signal_group
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3 éve |
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jcsyshc
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8a35b96f95
实现了 global_obj_helper
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3 éve |
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jcsyshc
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d3db17427c
实现了 coro_worker
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3 éve |
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jcsyshc
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eb52d4c710
重新实现了 coro_signal
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3 éve |
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jcsyshc
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33ee6135c5
暂时搁置 datanode_base 的测试
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3 éve |
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jcsyshc
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6883870af0
初步实现了 sophiar_manager, 有 bug
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3 éve |
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jcsyshc
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e6c772789e
实现了 versatile_data
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3 éve |
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jcsyshc
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d0a95dd055
增加了一些功能
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3 éve |
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jcsyshc
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e45dd6bdf1
增加了一些 test case
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3 éve |
