 jcsyshc
|
4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
|
2 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
d358ae968f
测试并改进了 transform_stabilizer
|
2 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
|
2 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
|
2 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
2 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
48eb27c0b5
实现了记录与重放
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
2e65ee5f20
实现了 transform_tree
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
a16ee3418d
基本实现了 sophiar_manager
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
2204b96a40
1. 实现了 NDI 接口
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
d9d9c0f159
实现了 coro_signal_group
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
8a35b96f95
实现了 global_obj_helper
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
d3db17427c
实现了 coro_worker
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
eb52d4c710
重新实现了 coro_signal
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
33ee6135c5
暂时搁置 datanode_base 的测试
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
6883870af0
初步实现了 sophiar_manager, 有 bug
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
e6c772789e
实现了 versatile_data
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
d0a95dd055
增加了一些功能
|
3 ani în urmă |
|
jcsyshc
|
e45dd6bdf1
增加了一些 test case
|
3 ani în urmă |
