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global_obj_record_config.json
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48eb27c0b5
实现了记录与重放
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3 éve |
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global_obj_replay_config.json
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48eb27c0b5
实现了记录与重放
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3 éve |
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kuka_interface_config.json
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ec1cf3416c
Implemented the data collection for kuka calibration.
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2 éve |
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ndi_interface_config.json
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79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
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2 éve |
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ndi_registration_config.json
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83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
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2 éve |
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ndi_registration_config_kuka.json
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83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
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2 éve |
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ndi_stabilizer_config.json
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718341c4d1
Update NDI's config.
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2 éve |
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optoforce_daq_config.json
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e3d0ec997f
搁置 UR 接口的开发
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3 éve |
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sophiar_manager_config.json
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7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
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2 éve |
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sophiar_pool_config.json
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dab13af8af
实现了二进制模式的变量IO
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2 éve |
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transform_tree_config.json
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7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
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2 éve |
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transform_utility_config.json
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892e9ff94f
实现并测试了 transform utility
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2 éve |
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ur_interface_config.json
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b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
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2 éve |
jcsyshc
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.