| .. |
|
algorithm
|
966a1809cf
Make UR unit compatible with sophiar.
|
3 vuotta sitten |
|
controller
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
3 vuotta sitten |
|
core
|
0f30998471
Implemented TKA femur registration.
|
2 vuotta sitten |
|
robot
|
21c9c824e9
修正了骨折复位机器人接口
|
3 vuotta sitten |
|
sensor
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
3 vuotta sitten |
|
third_party
|
3eb4fa228a
实现了动态更新 init 和 start 配置的功能
|
3 vuotta sitten |
|
tracker
|
d358ae968f
测试并改进了 transform_stabilizer
|
3 vuotta sitten |
|
utility
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
3 vuotta sitten |
|
main.cpp
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
3 vuotta sitten |
jcsyshc
0f30998471
Implemented TKA femur registration.