| .. |
|
fracture_robot_interface_config.json
|
909370aebb
Fixed fracture robot.
|
před 2 roky |
|
global_obj_record_config.json
|
48eb27c0b5
实现了记录与重放
|
před 3 roky |
|
global_obj_replay_config.json
|
48eb27c0b5
实现了记录与重放
|
před 3 roky |
|
kuka_interface_config.json
|
ec1cf3416c
Implemented the data collection for kuka calibration.
|
před 2 roky |
|
ndi_interface_config.json
|
79c89c3e4c
测试并改进了 ndi_interface
|
před 2 roky |
|
ndi_registration_config.json
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
před 2 roky |
|
ndi_registration_config_kuka.json
|
83d4d6daea
Implemented kuka navigation.
|
před 2 roky |
|
ndi_stabilizer_config.json
|
718341c4d1
Update NDI's config.
|
před 2 roky |
|
optoforce_daq_config.json
|
b1af78013b
Fixed Optoforce DAQ.
|
před 2 roky |
|
sophiar_manager_config.json
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
před 2 roky |
|
sophiar_pool_config.json
|
dab13af8af
实现了二进制模式的变量IO
|
před 2 roky |
|
transform_tree_config.json
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
před 2 roky |
|
transform_utility_config.json
|
892e9ff94f
实现并测试了 transform utility
|
před 2 roky |
|
ur_interface_config.json
|
966a1809cf
Make UR unit compatible with sophiar.
|
před 2 roky |
jcsyshc
909370aebb
Fixed fracture robot.