jcsyshc/Sophiar2

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
jcsyshc	ec1cf3416c Implemented the data collection for kuka calibration.	преди 2 години
jcsyshc	4ef82e8487 Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.	преди 2 години
jcsyshc	57bf007876 Make ubuntu happy.	преди 2 години
jcsyshc	b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface	преди 2 години
jcsyshc	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	преди 2 години
jcsyshc	1c8d352c1a 重新实现了manager	преди 3 години
jcsyshc	395cb8b1eb 修复了切换模式时不会更新配置的bug	преди 3 години
jcsyshc	6883870af0 初步实现了 sophiar_manager, 有 bug	преди 3 години
jcsyshc	2f49c121a8 修改了信号的传递方式	преди 3 години
jcsyshc	d0a95dd055 增加了一些功能	преди 3 години
jcsyshc	e45dd6bdf1 增加了一些 test case	преди 3 години
jcsyshc	aeb908e683 First Commit	преди 3 години