 jcsyshc
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3eb4fa228a
实现了动态更新 init 和 start 配置的功能
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2 years ago |
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jcsyshc
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dab13af8af
实现了二进制模式的变量IO
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2 years ago |
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jcsyshc
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ea5ccc8f87
实现了载入变量默认值的功能
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2 years ago |
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jcsyshc
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b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
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2 years ago |
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jcsyshc
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7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
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2 years ago |
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jcsyshc
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3489e56c38
搁置配准标定算法的开发
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2 years ago |
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jcsyshc
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e3d0ec997f
搁置 UR 接口的开发
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3 years ago |
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jcsyshc
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48eb27c0b5
实现了记录与重放
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3 years ago |
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jcsyshc
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87c162b428
实现了 optoforce_dqp 待测试
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3 years ago |
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jcsyshc
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2e65ee5f20
实现了 transform_tree
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3 years ago |
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jcsyshc
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a16ee3418d
基本实现了 sophiar_manager
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3 years ago |
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jcsyshc
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1c8d352c1a
重新实现了manager
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3 years ago |
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jcsyshc
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35bc54f5ae
允许 coro_worker 进行共享
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3 years ago |
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jcsyshc
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2204b96a40
1. 实现了 NDI 接口
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3 years ago |
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jcsyshc
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d9d9c0f159
实现了 coro_signal_group
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3 years ago |
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jcsyshc
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8a35b96f95
实现了 global_obj_helper
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3 years ago |
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jcsyshc
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d3db17427c
实现了 coro_worker
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3 years ago |
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jcsyshc
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eb52d4c710
重新实现了 coro_signal
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3 years ago |
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jcsyshc
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761df9648f
实现了 Global Obj 系统
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3 years ago |
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jcsyshc
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d5c6afe464
暂时搁置 NDI 接口的开发
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3 years ago |
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jcsyshc
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33ee6135c5
暂时搁置 datanode_base 的测试
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3 years ago |
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jcsyshc
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c613fc8b4e
实现了基本的 mode degrade 功能
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3 years ago |
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jcsyshc
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395cb8b1eb
修复了切换模式时不会更新配置的bug
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3 years ago |
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jcsyshc
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6883870af0
初步实现了 sophiar_manager, 有 bug
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3 years ago |
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jcsyshc
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e6c772789e
实现了 versatile_data
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3 years ago |
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jcsyshc
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2f49c121a8
修改了信号的传递方式
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3 years ago |
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jcsyshc
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6e0343d057
修改了信号通知器
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3 years ago |
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jcsyshc
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d0a95dd055
增加了一些功能
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3 years ago |
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jcsyshc
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e45dd6bdf1
增加了一些 test case
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3 years ago |
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jcsyshc
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aeb908e683
First Commit
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3 years ago |
