 jcsyshc
|
3eb4fa228a
实现了动态更新 init 和 start 配置的功能
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
dab13af8af
实现了二进制模式的变量IO
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
ea5ccc8f87
实现了载入变量默认值的功能
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
3489e56c38
搁置配准标定算法的开发
|
преди 2 години |
|
jcsyshc
|
e3d0ec997f
搁置 UR 接口的开发
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
48eb27c0b5
实现了记录与重放
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
87c162b428
实现了 optoforce_dqp 待测试
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
2e65ee5f20
实现了 transform_tree
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
a16ee3418d
基本实现了 sophiar_manager
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
1c8d352c1a
重新实现了manager
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
35bc54f5ae
允许 coro_worker 进行共享
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
2204b96a40
1. 实现了 NDI 接口
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
d9d9c0f159
实现了 coro_signal_group
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
8a35b96f95
实现了 global_obj_helper
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
d3db17427c
实现了 coro_worker
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
eb52d4c710
重新实现了 coro_signal
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
761df9648f
实现了 Global Obj 系统
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
d5c6afe464
暂时搁置 NDI 接口的开发
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
33ee6135c5
暂时搁置 datanode_base 的测试
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
c613fc8b4e
实现了基本的 mode degrade 功能
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
395cb8b1eb
修复了切换模式时不会更新配置的bug
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
6883870af0
初步实现了 sophiar_manager, 有 bug
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
e6c772789e
实现了 versatile_data
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
2f49c121a8
修改了信号的传递方式
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
6e0343d057
修改了信号通知器
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
d0a95dd055
增加了一些功能
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
e45dd6bdf1
增加了一些 test case
|
преди 3 години |
|
jcsyshc
|
aeb908e683
First Commit
|
преди 3 години |
