jcsyshc/Sophiar2 @ ea5ccc8f87c59c7408136482944969ea95e253e4

jcsyshc ea5ccc8f87 实现了载入变量默认值的功能		hace 2 años
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algorithm	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	hace 2 años
core	ea5ccc8f87 实现了载入变量默认值的功能	hace 2 años
data	ea5ccc8f87 实现了载入变量默认值的功能	hace 2 años
interface	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	hace 2 años
robot	b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface	hace 2 años
utility	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	hace 2 años
CMakeLists.txt	b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface	hace 2 años