jcsyshc/Sophiar2 @ 595deab9f6932496900c4ca9085984b7c29d1247

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jcsyshc 595deab9f6 改造了 optoforce 接口，但是没有测试		hace 2 años
benchmark	3489e56c38 搁置配准标定算法的开发	hace 2 años
src	595deab9f6 改造了 optoforce 接口，但是没有测试	hace 2 años
tests	dab13af8af 实现了二进制模式的变量IO	hace 2 años
CMakeLists.txt	b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface	hace 2 años