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Branche: dev_old
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  jcsyshc 966a1809cf Make UR unit compatible with sophiar. il y a 2 ans
  jcsyshc b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface il y a 2 ans
  jcsyshc e3d0ec997f 搁置 UR 接口的开发 il y a 3 ans