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  jcsyshc 9e49fc3288 改造了 ndi 接口，但是没有测试 2 年之前
  jcsyshc b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface 2 年之前
  jcsyshc 7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式 2 年之前