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  jcsyshc dab13af8af 实现了二进制模式的变量IO 2 anni fa
  jcsyshc 7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式 2 anni fa
  jcsyshc 2e65ee5f20 实现了 transform_tree 3 anni fa
  jcsyshc a16ee3418d 基本实现了 sophiar_manager 3 anni fa
  jcsyshc d9d9c0f159 实现了 coro_signal_group 3 anni fa