صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
jcsyshc
/
Sophiar2
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 909370aebb
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  jcsyshc 966a1809cf Make UR unit compatible with sophiar. 2 سال پیش
  jcsyshc 4ef82e8487 Implemented the non-servo motion control of KUKA robot. 2 سال پیش
  jcsyshc b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface 2 سال پیش