 jcsyshc
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
2 년 전 |
|
jcsyshc
|
4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
|
2 년 전 |
|
jcsyshc
|
9e49fc3288
改造了 ndi 接口，但是没有测试
|
2 년 전 |
|
jcsyshc
|
b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
|
2 년 전 |
|
jcsyshc
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
2 년 전 |
