jcsyshc/Sophiar2

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jcsyshc	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	2 lat temu
jcsyshc	2e65ee5f20 实现了 transform_tree	3 lat temu
jcsyshc	6883870af0 初步实现了 sophiar_manager, 有 bug	3 lat temu