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Árbore: 7eadd46a8c
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  jcsyshc 7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc e3d0ec997f 搁置 UR 接口的开发 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc 87c162b428 实现了 optoforce_dqp 待测试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc a16ee3418d 基本实现了 sophiar_manager %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc 1c8d352c1a 重新实现了manager %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc 2204b96a40 1. 实现了 NDI 接口 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  jcsyshc d5c6afe464 暂时搁置 NDI 接口的开发 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos