jcsyshc/Sophiar2

Autore	SHA1 Messaggio	Data
jcsyshc	b10ea347bf 实现并测试了 ur_interface	2 anni fa
jcsyshc	7eadd46a8c 更新了基础部件的配置方式	2 anni fa
jcsyshc	1c8d352c1a 重新实现了manager	3 anni fa
jcsyshc	395cb8b1eb 修复了切换模式时不会更新配置的bug	3 anni fa
jcsyshc	6883870af0 初步实现了 sophiar_manager, 有 bug	3 anni fa
jcsyshc	2f49c121a8 修改了信号的传递方式	3 anni fa
jcsyshc	d0a95dd055 增加了一些功能	3 anni fa
jcsyshc	e45dd6bdf1 增加了一些 test case	3 anni fa
jcsyshc	aeb908e683 First Commit	3 anni fa