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  jcsyshc 2204b96a40 1. 实现了 NDI 接口 há 3 anos atrás
  jcsyshc d9d9c0f159 实现了 coro_signal_group há 3 anos atrás
  jcsyshc 8a35b96f95 实现了 global_obj_helper há 3 anos atrás