 jcsyshc
|
8e4c5ae23a
Ready to test fracture robot.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
ec1cf3416c
Implemented the data collection for kuka calibration.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
4ef82e8487
Implemented the non-servo motion control of KUKA robot.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
57bf007876
Make ubuntu happy.
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
b10ea347bf
实现并测试了 ur_interface
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
7eadd46a8c
更新了基础部件的配置方式
|
пре 2 година |
|
jcsyshc
|
1c8d352c1a
重新实现了manager
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
395cb8b1eb
修复了切换模式时不会更新配置的bug
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
6883870af0
初步实现了 sophiar_manager, 有 bug
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
2f49c121a8
修改了信号的传递方式
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
d0a95dd055
增加了一些功能
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
e45dd6bdf1
增加了一些 test case
|
пре 3 година |
|
jcsyshc
|
aeb908e683
First Commit
|
пре 3 година |
