 jcsyshc
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558e8bf594
Implemented image augment helper v2.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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6c3d7a2fe3
Implemented temporal calibration.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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c90a9b585b
Implemented hand eye calibration.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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331cdc2f9e
Implemented cursor guide.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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4564105e16
Implemented stereo image output.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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2526bb1527
Fixed global transparent effect with depth alpha.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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855148a900
Implemented mesh no transfer.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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fbfdc4746f
Fixed depth alpha effect.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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ac6ab0e85e
Integrated depth alpha rendering.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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18941dc4b3
Encode depth as YUV rather than RGB.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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0606d28012
Implemented scene encoder and decoder.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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8e163ce696
Fixed the shift of cursor guide point.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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c9ed0cf590
Start Sophiar in another thread to reduce blocking.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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f1419e08e7
Implemented NDI Aurora navigation.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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f9a3baddec
Implemented cursor guide.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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440b8145ed
Re-implemented augment modules.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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d83aa18a9f
Move point cloud upload function to generic_pc.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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aaa5c1d7c1
Implemented UVC camera module.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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631be28300
Implemented maks based point cloud segmentation.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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e1931c86d0
Calling python script directly using Boost.Process
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hace 1 año |
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jcsyshc
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296855bdbc
Decoupled zmq_server
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hace 1 año |
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jcsyshc
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75a157e2f9
Embedded AI module FastSAM.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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5fce2b14c2
Implemented point cloud rendering.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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06595de6a6
Re-implemented image utility.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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78ee93fc31
Implemented image saver.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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59a81cb37a
Implemented depth mask remote guidance.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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e2d1aaa957
Implemented guide image transfer.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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d57160060c
Implemented depth encode and decode.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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4844e88c15
Converts RGB to BGRA using CUDA.
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hace 1 año |
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jcsyshc
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e0b54febc2
Streamer supports variable image size.
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hace 1 año |
